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1446年，齐国与赵魏韩三国重修关系，互相进行了联姻。
北方的蛮夷集结了一万骑兵来侵略赵国边境，先攻克了一座城，然后进行屠杀，为此，赵国死去了三万多手无寸铁的民众。
年迈的赵孝王听到了这样的事情后怒不可遏，加上年纪大了，性格固执。决定亲自发兵征伐蛮夷。
于是，赵孝王拜一个名为卢愈的臣子为大将军，让他掌控国家军队，和自己一并讨伐那些贼人。
因此，齐国听说了以后，也没有怪责赵国并未赴会泰山。
赵国军队共有五师，每支师的编制按照古代礼法，人数是一万二千五百人。
王师负责守卫王都和大王的安全，随时听命于王。其余四师中，两支师守卫全国各地，两支师是用于出征的军队。
卢愈认为要攻击铁器很落后，而且战争中阵型混乱只知道到处打游击战的蛮夷，不需要太多军队，所以他甚至认为，只需要王上率领王师，自己带领一师共同出击，定能成功。
赵孝王昏聩，听从了他的自负之言，两师合力北上，在启县附近遭遇蛮夷三万骑兵埋伏，激战过后，死伤非常惨重。
蛮夷们非常得意，甚至在阵前对督战的赵王纷纷用刀架在脖子上，表示出不屑和轻蔑，有的人做出抹脖子的动作，嘲笑赵王表示要杀他，或嘲讽赵王来杀了自己。
他们虽然装备落后，可是由于伏击赵军而占据了地利，导致赵军连番恶战，不能击败敌人。
史书记载，此战过后，蛮夷伤亡八千，赵军伤亡一万人，各自撤兵。
赵孝王报仇不成，心中愤怒重重，回国后便因此腿脚中风，从此走不得路。
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